【CNMO科技消息】据CNMO科技了解, 现代汽车集团旗下机器人公司波士顿动力研发的人形机器人Atlas, 在足部换装轮子后, 成功完成了空中三百六十度旋转跳。
当地时间十一月九十号这天, 波士顿动力在其官方频道发布研究视频。该视频展示了Atlas借助轮子完成复杂动作的情况, 体现了机器人控制技术的进展。
现代Atlas机器人
在这个视频里面, 可以看到Atlas这个机器人, 它把双踝那里安装了滑板车式的轮子, 用来替代原有的足部零件, 在高速滚动之后完成了急转向的动作, 并且还展示了侧向滑步这种移动方式, 特别让人注意的是, 它做到了360度旋转跳跃这样的动作, 就是在空中的时候完整地旋转了一整圈后才落地落地时的动作样子跟花样滑冰运动员很像, 此外这个机器人还能够做到用单轮来保持身体平衡, 并且可以独立地从地面上站起来然后继续之前的移动过程这一系列表现展示出它具备在复杂运动状态中维持自身平衡的能力。
波士顿动力方面称, 这种一边旋转一边跳跃的肢体表现, 是照着人类平时活动的样子学来的, 而且在真家伙的机器人身上头一回试的时候, 就直接给做到了。
这一轮式版本的Atlas并不是一个商用产品, 而是一个研究平台, 这个平台用于测试电机性能的极限以及全身控制技术。轮式移动方式为执行器的可靠性提供了非常合适的测试环境。在加速、转向和停止的过程中, 电机需要持续输出高扭矩和高转速, 同时还要支撑机器人的重量。
波士顿动力仅仅做了一点小的结构上的改动, 把那些市场上能买到的轮子直接给安装到了现有的踝关节执行器上面去, 而唯一需要进行定制生产的那个部件, 就只有用来连接轮子和踝部的那个连接件了。
这项技术的核心要点在于把基于人工智能的强化学习技术和Sim-to-Real技术结合在一起。机器人需要在虚拟的环境里面反复进行尝试和纠错, 以此来对动作进行优化升级。与此同时, 还会把实际使用的电机的物理特性精准地纳入到仿真环节之中。
这样做的目的就是要确保该方案能够在实体化的机器人上面保持稳定的表现状态。关于那种旋转并且跳跃的动作, 是借助人体运动捕捉的数据来进行学习的。而研究团队所关注的重要方向之一, 则是尽可能地缩小虚拟仿真环境与实际硬件之间存在的差距。
Atlas的控制工程师是Andy Wu, 他对此表示, 机器人自己摸索着用轮子来推进这个情况, 让他觉得挺意外的, 然后他还把话说得挺重, 强调要提升机器人的能力的话，强化学习这东西真的是非常重要。
现代汽车集团
现在, 现代汽车集团这个大家庭里的成员们, 他们正盘算着要把自己家里最新研究出来的那些控制技巧, 拿来给一个叫Atlas的双足机器人用, 目的是为了把这个机器人在平时那种两脚站立的普通形态下干活的能力, 再往上提高一提。
然后呢, 波士顿动力这家公司的想法是继续把控制技术往深处搞, 想要让人工智能在像工厂那样到处都不怎么确定的环境里, 万一机器人的那些执行器出了毛病坏了肚子的时候, 人工智能也能够自个儿想办法去适应着搞定这事儿。
还有那个叫现代摩比斯的企业, 说是就在本月里头, 会在韩国京畿道义王的那个研究中心的地盘上, 开始动手生产Atlas机器人里用到的那些执行器的原型样品, 心里定下来的目标是等到两千零二十八年那个时候来进行供应。
这个集团是打算在二零二八年于美国佐治亚州的那座新工厂, 让Atlas去负责把零部件进行排序的。然后他们又计划着, 等到了二零三零年的时候, 要把这个应用的范畴给扩大一下, 让它可以覆盖到装配工序上去。
